永定河发源于山西省宁武县管涔山，流经内蒙古、河北，经北京转入河北，在天津汇于海河至塘沽注入渤海。永定河全长548公里，自门头沟区三家店流入石景山区后，流经五里坨、麻峪、庞村、水屯等地，经衙门口村南流入丰台区。永定河，古称澡水，隋代称桑干河、金代称卢沟，每年7至8月汛期。河水自燕山峡谷急泄，两岸峭壁林立，落差为320：1，最大流量5200立方/秒左右。河水挟带大量泥沙，河水浑浊，年含泥量3120万吨。元、明代有浑河、小黄河等别称。由于河迁徙无常，俗称无定河，历史上曾留下多条故道。其中离北京较近的大型故道有3条：第一条古故道由衙门口东流，沿八宝山北侧转向东北，经海淀，循清河向东与温榆河相汇。第二条西汉前故道自衙门口东流，经田村、紫竹院，由德胜门附近入城内诸“海”，转向东南，经正阳门、鲜鱼口、红桥、龙潭湖流出城外。第三条三国至辽代故道，自卢沟桥一带，经看丹村、南苑到马驹桥。史载这一故道历时900余年，一直到清康熙三十七年(1698)，进一步疏浚河道，加固岸堤，才将史称无定河改名为永定河。